Bereits im jungen Alter von 15 Jahren gründete Rudolf Heimböck mit Freunden die Bergrettungs-Ortsstelle Au. Drei Jahre später übernahm er den Posten des Obmann-Stellvertreters. 1959 wurde er Ausbildungs- und Einsatzleiter. Die Ortstellenleitung hatte Heimböck später für zwölf Jahre inne. Ab 1975 war er als Ausbildungsleiter im Landesverband tätig, ein Jahr später wurde er Flugretter. Unterstützt hat Heimböck, der bis heute bei der Bergrettung aktiv ist, den Aufbau der Ortstelle Hittisau-Sibratsgfäll. Daneben hat sich der pensionierte Berufsschullehrer auch im Entwicklungshilfebereich engagiert und nach dem Vorbild der Auer Zunft in Kamerun einen Handwerkerverein aufgebaut. Ebenso half er federführend mit, mehrere Tischlerwerkstätten in Kamerun zu realisieren.